detaillierte Fehlerbeschreibung:
Es wurde eine verbotene Bewegung eines Aktors angefordert. Die Bewegung kann zur Verhinderung einer Kollision mit weiteren Teilen der Anlage verboten sein.
Häufige Ursachen
- Vorbedingungen zum Verfahren des Aktors nicht erfüllt
- andere Aktoren blockieren die Bewegung
ProblemLösung
- Prüfen, ob angeforderte Bewegung durch andere Aktoren oder mechanische Limitierung verhindert wird